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ALLEX

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실을 꿰는 부드러운 역도사

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개요한국 WIRobotics가 선보인 범용 휴머노이드 로봇 ALLEX는 15자유도 순응형 정교한 손으로 100gf부터 30kg을 들어 올리는 힘까지 감지하며, 정밀도는 0.3mm에 달합니다. 초저마찰로 반응할 수 있습니다.

ALLEXWIRobotics실물 크기 휴머노이드 로봇휴머노이드 협동 로봇
소속 회사
WIRobotics
제품 소재지
독일
오픈 소스 여부
오픈 소스
수록일
2026-02-13

01ALLEX 소개

<p>한국 WIRobotics가 선보인 범용 휴머노이드 로봇 ALLEX는 15자유도 순응형 정교한 손으로 100gf부터 30kg을 들어 올리는 힘까지 감지하며, 정밀도는 0.3mm에 달합니다. 초저마찰로 반응할 수 있습니다.</p><p>ALLEX는 WIRobotics가 선보인 로봇으로, 휴머노이드 협업 로봇 분야를 주요 대상으로 하며 전신 휴머노이드 형태로 이동, 감지 및 상호작용 작업을 수행합니다.</p>

02ALLEX 기술 사양

<p>핵심 하드웨어 사양</p>

카테고리사양참고
높이119cm일반적인 작업 공간에 적합
너비54cm통행 효율과 작업 범위를 균형 있게 고려
깊이51cm컴팩트한 구조로 실제 환경에 쉽게 배치
무게99kg안정성과 이동 효율을 균형 있게 고려
자유도29DOF주요 운동 및 실행 관절을 포괄
배터리 지속 시간4-8시간작업 부하에 따라 동적으로 변동

03ALLEX 적용 분야

<p>휴머노이드 협업 로봇과 지속적인 작업, 반복 협업 및 원격 관리가 필요한 실제 환경에 적합합니다.</p><p>배치 전 공간, 안전 규정 및 작업 리듬에 따라 맞춤형 구성을 진행할 수 있습니다.</p>

04ALLEX의 장점

<p>실을 꿰는 부드러운 역도사</p><p>지능형 의사 결정, 환경 인식 및 안정적인 실행을 하나의 플랫폼에 결합해 팀의 반복 작업을 줄이고 자동화 경험을 지속적으로 축적할 수 있도록 지원합니다.</p>

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