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R1-A5

R1-A5

全栈开源,精度±0.1mm

R1-A5

简介宇树R1-A系列双臂人形机器人,以超低门槛开启具身智能新时代。起价2.69万元起,采用模块化高性能双臂设计,支持5/7自由度手臂和固定/移动。

R1-A5人形协作机器人宇树机械臂
所属公司
宇树
产品属地
美国
是否开源
暂未公开
收录时间
2026-02-18

01R1-A5 介绍

宇树R1-A系列双臂人形机器人,以超低门槛开启具身智能新时代。起价2.69万元起,采用模块化高性能双臂设计,支持5/7自由度手臂和固定/移动。

R1-A5由宇树推出,重点面向人形协作机器人场景,并以机械臂形态完成移动、感知与交互任务。

02R1-A5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度185cm适配典型作业空间
宽度68cm兼顾通行效率与作业范围
深度53cm紧凑结构便于真实环境部署
重量54kg兼顾稳定与移动效率
自由度31DOF覆盖主要运动与执行关节
续航能力4-8小时根据任务负载动态变化

03R1-A5 应用场景

适用于人形协作机器人以及需要持续执行、重复协作和远程管理的真实环境。

部署前可依据空间、安全规范和任务节奏完成针对性配置。

04R1-A5 优势

全栈开源,精度±0.1mm

将智能决策、环境感知和稳定执行结合在同一平台中,帮助团队降低重复劳动,并持续积累自动化经验。

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R1-A5评论

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