Ruka hadi maudhui makuu
Asimov 1

Asimov 1

Mlete nyumbani roboti wa thamani ya mamilioni

Asimov 1

MuhtasariAsimov 1 ni roboti wa humanoid mwenye miguu miwili na chanzo wazi kabisa, mwenye urefu wa mita 1.2 na uzito wa kilo 35, akiwa na viwango 25 vya uhuru vinavyoendeshwa pamoja na viungo 2 vya vidole vya miguu visivyoendeshwa. Faili zote za usanifu, msimbo chanzi, michoro ya saketi na orodha ya vifaa zinapatikana hadharani kwenye GitHub, na zinaweza kupakuliwa na kurekebishwa kwa uhuru. Unaweza kununua kifurushi rasmi cha DIY kwa dola za Marekani 15,000, au kutumia orodha ya BOM kununua vipengele mwenyewe kutoka kote duniani. Kuanzia kukaza skrubu ya kwanza hadi kusakinisha firmware na kuiendesha, kila hatua inafanywa na wewe mwenyewe.

Asimov 1Roboti mwenye miguu miwiliRoboti wa humanoid wa chanzo huriaRoboti ya Kujifunza kwa KuimarishwaSeti ya roboti ya DIYUtafiti wa Menlo
Tazama roboti zaidiInavutiwa 1Maoni
Kampuni
Menlo Research
Nchi ya bidhaa
Singapore
Chanzo wazi
Ndiyo
Tarehe ya kuorodheshwa
2026-07-27

01Utangulizi wa Asimov 1

<p>Asimov 1 ni roboti wa humanoid mwenye miguu miwili ambaye unaweza kumjenga kuanzia mwanzo. Menlo Research ameifanya kuwa mfumo wa maunzi ulio wazi kabisa—mashine nzima yenye urefu wa mita 1.2 na uzito wa kilo 35, kuanzia fremu ya aloi ya alumini hadi vibao vya kuendesha mota, kutoka basi la CAN hadi modeli ya uigaji ya MuJoCo, imewekwa hadharani kwenye GitHub ili uitazame, uibadilishe au ujenge kulingana nayo. Mashine hii ina mota 25 zinazoendeshwa pamoja na viungo viwili vya vidole vya miguu visivyoendeshwa, ikiwa na torati ya kilele ya newton-mita 120. Inaweza kufanya squat ikiwa imebeba kilo 5 na kuinua kilo 18 kwa mkono mmoja kando ya mwili kwa uthabiti.</p><p>Mfumo wake wa kompyuta hutumia vibao viwili vyenye majukumu tofauti—Raspberry Pi 5 hushughulikia mtandao na picha za kamera, huku Radxa CM5 ikihusika mahsusi na udhibiti wa mwendo wa wakati halisi. Mabasi mawili ya CAN hupitisha maagizo kwa kasi ya 1Mbps, hivyo mwitikio huwa wa haraka. Kuikusanya huchukua takribani zaidi ya saa mia moja; unakaza skrubu, unapanga nyaya na kusakinisha firmware hatua kwa hatua ukifuata mwongozo na video.</p><p>Unaweza kununua kifurushi rasmi moja kwa moja, kikiwa na vipengele vyote, au kutumia orodha ya vifaa iliyo wazi kununua vipengele mwenyewe kutoka kote duniani na kurekebisha muundo pamoja na vifaa kulingana na mawazo yako. Mazingira ya uigaji ya MuJoCo pia yamewekwa tayari. Wakati wa mafunzo, huongezwa ucheleweshaji na kelele za vihisi kutoka kwenye maunzi halisi, hivyo sera zinaweza kupelekwa kwa urahisi zaidi kwenye mashine halisi.</p>

02Vipimo vya kiufundi vya Asimov 1

<p>Vigezo vya msingi vya maunzi</p>

KategoriaVipimoMaelezo
Urefu120cmKaribu na urefu wa kijana, inafaa kwa mwingiliano na kazi huru katika mazingira ya binadamu
Upana50cmUpana wa juu wa mnyunyizio wa mikono ni wa wastani, ukihakikisha nafasi ya mwendo rahisi wa mikono yote miwili
Kina30cmKipimo cha juu cha kina cha kiwiliwili, muundo mzima ni thabiti na wenye kubana
Uzito35kgMuundo mwepesi unaowezesha mtu mmoja kuibeba na kuitunza
Viwango vya uhuru25+2DOFViwango 25 vya uhuru vinavyoendeshwa pamoja na viungo 2 vya vidole vya miguu visivyoendeshwa, kwa mwendo rahisi
Torati ya kilele120NmNguvu ya kutosha ya kutoa msukumo, ikiunga mkono kutembea kwa nguvu na harakati zenye mzigo
Uwezo wa kubeba5kgUnatosheleza mahitaji ya msingi ya kubeba na matukio ya mafunzo

03Matumizi ya Asimov 1

<p>Vyuo vikuu na taasisi za utafiti: Hutoa jukwaa halisi la kuthibitisha maunzi kwa robotiki, ujifunzaji wa kuimarisha, udhibiti wa mwendo na maeneo mengine. Watafiti wanaweza kuchunguza kila undani wa kiufundi na kupata data kutoka kwenye mashine halisi.</p><p>Kampuni changa za AI: Hupunguza gharama ikilinganishwa na kununua roboti za kibiashara za thamani ya mamilioni, huku zikiwezesha kurudia maboresho ya prototaipu kwa haraka na kuthibitisha utendaji wa algoriti kwenye maunzi halisi.</p><p>Udhibiti wa mwendo na uundaji wa ujifunzaji wa kuimarisha: Ina modeli ya uigaji ya MuJoCo na mafunzo ya processor-in-the-loop. Sera zilizofunzwa kwenye uigaji zinaweza kupelekwa moja kwa moja kwenye mashine halisi.</p><p>Mafunzo ya uhandisi wa mitambo na elektroniki: Mchakato kamili wa kuunganisha wenyewe ni somo la vitendo la kina, kuanzia mitambo, saketi na BOM hadi msimbo.</p><p>Watengenezaji binafsi na jumuiya ya chanzo wazi: Michoro yote, msimbo na orodha ya vifaa vimewekwa wazi, hivyo unaweza kuibadilisha kulingana na mahitaji yako.</p>

04Faida za Asimov 1

<p>Uhuru kamili wa chanzo wazi: Maunzi yanatumia CERN-OHL-S-2.0, huku programu ikitumia GPL-2.0. Faili za CAD, michoro ya saketi na modeli za uigaji zote ziko wazi.</p><p>Muundo wa moduli unaorahisisha matengenezo: Sehemu iliyoharibika inaweza kubadilishwa pekee yake bila kurudisha mashine nzima kwa mtengenezaji, hivyo gharama za matengenezo hudhibitika kwa urahisi zaidi.</p><p>Maunzi hayajafungwa: Raspberry Pi 5 na Radxa CM5 ni vibao vya matumizi ya jumla, hivyo unaweza kubadilisha moduli ya kompyuta mwenyewe.</p><p>Kutoka uigaji hadi mashine halisi kwa urahisi: Ucheleweshaji na kelele halisi huongezwa wakati wa mafunzo, hivyo sera haihitaji kurekebishwa mara kwa mara baada ya kupelekwa kwenye mashine halisi.</p><p>Nyenzo kamili za jumuiya: Hazina ya GitHub, jukwaa rasmi, mwongozo wa kuunganisha na mafunzo ya video vyote vimetolewa.</p>

Tazama roboti zaidi

Kanusho: Wasifu huu umeandaliwa kutokana na taarifa za umma. Rejelea vyanzo rasmi kwa vipimo na uwezo wa sasa.

Asimov 1Maoni

Maoni huonekana baada ya kusimamiwa. Shiriki uzoefu mahususi na wa kweli wa bidhaa.