Asosiy kontentga o‘tish
Asimov 1

Asimov 1

Million dollarlik robotni uyingizga olib keling

Asimov 1

Umumiy ma’lumotAsimov 1 — to‘liq ochiq manbali, ikki oyoqli gumanoid robot bo‘lib, balandligi 1,2 metr, og‘irligi 35 kg, 25 ta faol erkinlik darajasi va 2 ta passiv oyoq barmog‘i bo‘g‘iniga ega. Barcha loyiha fayllari, manba kodi, elektr sxemalari va materiallar ro‘yxati GitHub’da ochiq e’lon qilingan — bemalol yuklab oling va xohlaganingizcha o‘zgartiring. Rasmiy DIY to‘plamini 15 000 AQSh dollariga xarid qilishingiz yoki BOM ro‘yxati asosida ehtiyot qismlarni dunyoning turli joylaridan mustaqil xarid qilishingiz mumkin. Birinchi vintni burashdan tortib, proshivkani yozib, robotni ishga tushirishgacha bo‘lgan barcha jarayonni o‘zingiz bajarasiz.

Asimov 1DIY robot to‘plamiIkki oyoqli robotMenlo ResearchMustahkamlab o‘rganish robotiOchiq manbali odamga o‘xshash robot
Ko‘proq robotlarni ko‘rishQiziqaman 1Izoh
Kompaniya
Menlo Research
Mahsulot mamlakati
Singapur
Ochiq manbalimi
Ochiq manbali
Qo‘shilgan sana
2026-07-27

01Asimov 1 haqida

<p>Asimov 1 — noldan boshlab o‘zingiz yaratishingiz mumkin bo‘lgan ikki oyoqli gumanoid robot. Menlo Research uni nihoyatda ochiq apparat platformasi sifatida yaratgan — balandligi 1,2 metr, og‘irligi 35 kg bo‘lgan ushbu robotning alyuminiy qotishmali karkasidan tortib motor drayver platalari, CAN shinasi va MuJoCo simulyatsiya modeligacha bo‘lgan barcha qismlari GitHub’da ochiq joylashtirilgan. Ularni bemalol ko‘ring, o‘zgartiring va namuna sifatida foydalaning. Robotda 25 ta faol motor va ikkita passiv oyoq barmog‘i bo‘g‘ini mavjud, eng yuqori aylantiruvchi momenti 120 Nm ga yetadi; u 5 kg yuk bilan cho‘kkalab turishni va bir qo‘l bilan 18 kg yukni yon tomonga ko‘tarishni barqaror bajara oladi.</p><p>Hisoblash tizimi vazifalarni ikki plata o‘rtasida taqsimlaydi: Raspberry Pi 5 tarmoq va kamera tasvirlarini qayta ishlaydi, Radxa CM5 esa real vaqt rejimida harakatlarni boshqarishga ixtisoslashgan. Ikki CAN shinasi buyruqlarni 1 Mbps tezlikda uzatadi, shu sababli javob berish tez. Robotni yig‘ish uchun taxminan yuz soatdan ko‘proq vaqt kerak bo‘ladi: vintlarni burash, kabellarni ulash va proshivkani yozish kabi ishlarning barchasi qo‘llanma hamda videolar asosida bosqichma-bosqich bajariladi.</p><p>Rasmiy to‘plamni to‘g‘ridan-to‘g‘ri xarid qilib, barcha qismlarni tayyor holda olishingiz mumkin; yoki ochiq BOM ro‘yxati asosida ehtiyot qismlarni dunyoning turli joylaridan mustaqil xarid qilishingiz va konstruksiya hamda materiallarni o‘z xohishingizga ko‘ra o‘zgartirishingiz mumkin. MuJoCo simulyatsiya muhiti ham oldindan sozlangan: o‘qitish jarayonida haqiqiy apparat kechikishi va sensor shovqini qo‘shiladi, shu sababli strategiyalarni haqiqiy robotga yanada ravon joriy etish mumkin.</p>

02Asimov 1 texnik xususiyatlari

<p>Asosiy apparat parametrlari</p>

KategoriyaXususiyatIzohlar
Balandlik120cmO‘smir bo‘yiga yaqin, insonlar yashaydigan muhitda muloqot va mustaqil ishlashga mos
Kenglik50cmMaksimal qo‘l yoyilmasi mo‘tadil bo‘lib, ikki qo‘lning erkin harakatlanishi uchun yetarli joyni ta’minlaydi
Chuqurlik30cmKorpusning maksimal bo‘ylama o‘lchami, umumiy konstruksiya ixcham va barqaror
Og‘irlik35kgYengil konstruksiya, bir kishi tashishi va texnik xizmat ko‘rsatishi mumkin
Erkinlik darajalari25+2DOF25 ta faol erkinlik darajasi va 2 ta passiv oyoq barmog‘i bo‘g‘ini, harakatlar moslashuvchan
Eng yuqori aylantiruvchi moment120NmQuvvat chiqishi yetarli, dinamik yurish va yuk bilan bajariladigan harakatlarni qo‘llab-quvvatlaydi
Yuk ko‘tarish qobiliyati5kgAsosiy yuk tashish va o‘qitish vazifalari talablariga javob beradi

03Asimov 1 qo‘llanilish sohalari

<p>Universitetlar va ilmiy-tadqiqot muassasalari: robototexnika, mustahkamlovchi o‘qitish va harakatlarni boshqarish kabi yo‘nalishlarda haqiqiy apparatni tekshirish platformasini taqdim etadi. Tadqiqotchilar har bir texnik tafsilotni chuqur o‘rganib, haqiqiy robotdan ma’lumot olishlari mumkin.</p><p>AI startaplari: million dollarlik tijoriy robotlarni xarid qilishga nisbatan arzonroq yechim sifatida prototiplarni tez takroriy ishlab chiqish va algoritmlarning haqiqiy apparatdagi ishlashini tekshirish imkonini beradi.</p><p>Harakatlarni boshqarish va mustahkamlovchi o‘qitish dasturchilari: MuJoCo simulyatsiya modeli hamda protsessor ishtirokidagi o‘qitish muhiti mavjud. Simulyatsiyada o‘qitilgan strategiyalarni bevosita haqiqiy robotga joriy etish mumkin.</p><p>Mexanika va elektronika muhandisligi ta’limi: to‘liq yig‘ish jarayonining o‘zi amaliy mashg‘ulotdir — mexanika, elektr sxemalari, BOM va kod bilan ishlashdan tortib, butun jarayonni amalda bajarish mumkin.</p><p>Mustaqil dasturchilar va ochiq manbali hamjamiyat: barcha chizmalar, kodlar va materiallar ro‘yxati ochiq, shuning uchun robotni o‘z ehtiyojlaringizga ko‘ra moslashtirishingiz mumkin.</p>

04Asimov 1 afzalliklari

<p>To‘liq ochiqlik va erkinlik: apparat CERN-OHL-S-2.0, dasturiy ta’minot esa GPL-2.0 litsenziyasi asosida taqdim etiladi. CAD fayllari, elektr sxemalari va simulyatsiya modellari to‘liq ochiq.</p><p>Modulli va ta’mirlash oson: qaysi qism shikastlansa, faqat o‘sha qismni almashtirish mumkin; butun robotni zavodga qaytarish shart emas, texnik xizmat xarajatlarini nazorat qilish osonroq.</p><p>Apparat bloklanmagan: Raspberry Pi 5 va Radxa CM5 umumiy maqsadli platalar bo‘lib, hisoblash modulini mustaqil almashtirish mumkin.</p><p>Simulyatsiyadan haqiqiy robotgacha ravon o‘tish: o‘qitish bosqichidayoq haqiqiy kechikish va shovqin kiritiladi, shu sababli strategiyani haqiqiy robotga joriy qilgandan keyin qayta-qayta sozlash talab etilmaydi.</p><p>Hamjamiyat materiallari to‘liq: GitHub ombori, rasmiy forum, yig‘ish qo‘llanmasi va video darsliklar taqdim etilgan.</p>

Ko‘proq robotlarni ko‘rish

Ogohlantirish: Bu profil ochiq ma’lumotlar asosida tuzilgan. Joriy xususiyatlar va imkoniyatlar uchun rasmiy manbalarga murojaat qiling.

Asimov 1Izoh

Sharhlar moderatsiyadan so‘ng ko‘rinadi. Muayyan va haqiqiy mahsulot tajribangizni ulashing.