- Công ty
- Menlo Research
- Xuất xứ sản phẩm
- Singapore
- Mã nguồn mở
- Mã nguồn mở
- Thời điểm đưa vào danh mục
- 2026-07-27
01Giới thiệu Asimov 1
<p>Asimov 1 là một robot hình người hai chân cho phép bạn tự xây dựng từ đầu. Menlo Research đã biến nó thành một phần cứng mở hoàn toàn: toàn bộ cỗ máy cao 1,2 mét, nặng 35 kg, từ khung hợp kim nhôm đến bo mạch điều khiển động cơ, từ bus CAN đến mô hình mô phỏng MuJoCo, đều được công khai trên GitHub để bạn tự do xem, chỉnh sửa và chế tạo theo. Robot có 25 động cơ chủ động cùng 2 khớp ngón chân thụ động, mô-men xoắn cực đại đạt 120 Nm, có thể squat với tải 5 kg và thực hiện động tác dang một tay sang bên với tải 18 kg một cách ổn định.</p><p>Hệ thống tính toán sử dụng hai bo mạch đảm nhiệm các phần việc khác nhau: Raspberry Pi 5 phụ trách mạng và hình ảnh từ camera, còn Radxa CM5 chuyên xử lý điều khiển chuyển động theo thời gian thực. Hai bus CAN truyền lệnh với tốc độ 1 Mbps, cho phản hồi nhanh. Việc lắp ráp cần khoảng hơn một trăm giờ, bao gồm siết vít, đi dây và nạp firmware, hoàn thành từng bước theo tài liệu hướng dẫn và video.</p><p>Bạn có thể mua trực tiếp bộ kit chính thức với đầy đủ linh kiện, hoặc sử dụng danh sách vật tư công khai để tự mua sắm trên toàn cầu, đồng thời chỉnh sửa cấu trúc và vật liệu theo ý muốn. Môi trường mô phỏng MuJoCo cũng đã được cấu hình sẵn; độ trễ phần cứng thực tế và nhiễu cảm biến sẽ được đưa vào trong quá trình huấn luyện, giúp triển khai chính sách lên robot thật thuận lợi hơn.</p>
02Thông số kỹ thuật Asimov 1
<p>Thông số phần cứng cốt lõi</p>
03Ứng dụng của Asimov 1
<p>Trường đại học và viện nghiên cứu: cung cấp nền tảng phần cứng thực tế để nghiên cứu robot học, học tăng cường, điều khiển chuyển động và các lĩnh vực liên quan. Nhà nghiên cứu có thể đi sâu vào từng chi tiết kỹ thuật và thu thập dữ liệu từ robot thật.</p><p>Công ty khởi nghiệp AI: thay thế việc mua robot thương mại trị giá hàng triệu với chi phí thấp hơn, nhanh chóng lặp lại nguyên mẫu và kiểm chứng hiệu quả của thuật toán trên phần cứng thực tế.</p><p>Phát triển điều khiển chuyển động và học tăng cường: tích hợp mô hình mô phỏng MuJoCo và huấn luyện hardware-in-the-loop; các chính sách được huấn luyện trong mô phỏng có thể triển khai trực tiếp lên robot thật.</p><p>Đào tạo kỹ thuật cơ khí và điện tử: toàn bộ quy trình lắp ráp là một khóa thực hành chuyên sâu, từ cơ khí, mạch điện, BOM đến mã nguồn, đều được tự tay hoàn thành.</p><p>Nhà phát triển cá nhân và cộng đồng mã nguồn mở: toàn bộ bản vẽ, mã nguồn và danh sách vật tư đều được công khai, cho phép cải tiến và tùy biến theo nhu cầu.</p>
04Ưu điểm của Asimov 1
<p>Tự do hoàn toàn nhờ mã nguồn mở: phần cứng sử dụng giấy phép CERN-OHL-S-2.0, phần mềm sử dụng GPL-2.0; tệp CAD, sơ đồ mạch và mô hình mô phỏng đều được công khai.</p><p>Thiết kế mô-đun, dễ sửa chữa: chỉ cần thay thế linh kiện bị hỏng, không phải gửi cả robot về nhà máy, giúp kiểm soát chi phí bảo trì tốt hơn.</p><p>Phần cứng không bị khóa: Raspberry Pi 5 và Radxa CM5 đều là các bo mạch phổ thông, có thể tự thay thế mô-đun tính toán.</p><p>Chuyển mượt từ mô phỏng sang robot thật: độ trễ và nhiễu thực tế được đưa vào ngay trong giai đoạn huấn luyện, nên không cần liên tục tinh chỉnh khi triển khai chính sách lên robot thật.</p><p>Tài liệu cộng đồng đầy đủ: kho GitHub, diễn đàn chính thức, tài liệu lắp ráp và video hướng dẫn đều đã được cung cấp.</p>
Tuyên bố miễn trừ: Hồ sơ này được tổng hợp từ thông tin công khai. Hãy tham khảo các nguồn chính thức để biết thông số kỹ thuật và khả năng hiện tại.
Asimov 1Bình luận
Đánh giá sẽ xuất hiện sau khi được kiểm duyệt. Hãy chia sẻ trải nghiệm cụ thể và chân thực về sản phẩm.