Alpamayo 2 Super – Mô hình suy luận AI lái xe tự động mã nguồn mở của NVIDIA Đang hoạt động

Alpamayo 2 Super là mô hình suy luận AI lái xe tự động mã nguồn mở của NVIDIA. Mô hình được xây dựng trên NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner, có khả năng nhận thức môi trường 360°, ra quyết định lái xe nâng cao và tự động tạo nhãn suy luận, đứng đầu trên điểm chuẩn suy luận lái xe tự động LingoQA. Mô hình được cung cấp trên Hugging Face theo giấy phép linh hoạt OpenMDW-1.1, hỗ trợ tinh chỉnh, tạo sản phẩm phái sinh và phân phối lại cho mục đích thương mại. Đồng thời cung cấp các phiên bản Alpamayo 1.5 / 1 để phát triển trên đám mây và chưng cất triển khai trên xe, hướng đến lĩnh vực Robotaxi và ô tô tự lái.

Nhận thức môi trường 360°: Nhận diện và hiểu chính xác toàn cảnh xung quanh xe, bao quát các tình huống giao thông thực tế phức tạp.
Suy luận quyết định lái xe nâng cao: Thực hiện suy luận nhân quả dựa trên bối cảnh tình huống, đưa ra lộ trình và quyết định hành động an toàn, thoải mái.
Tự động tạo nhãn suy luận: Tự động tạo nhãn suy luận cho các tình huống lái xe, hỗ trợ nhà phát triển nhanh chóng xây dựng tập dữ liệu huấn luyện.
Phát triển lái xe tự động đa phương thức: Hỗ trợ kết hợp các đầu vào đa phương thức như hình ảnh và văn bản, xử lý thống nhất các nhiệm vụ nhận thức và ra quyết định.
Hỗ trợ chưng cất mô hình: Cung cấp các phiên bản Alpamayo 1.5 / 1, hỗ trợ phát triển trên đám mây và chưng cất thành mô hình suy luận hiệu quả cho xe sản xuất hàng loạt.

Theo dõi WeChat và trả lời “开源” để tham gia nhóm trao đổi dự án AI mã nguồn mở
Kiến trúc nền tảng: Được xây dựng trên mô hình suy luận nâng cao NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner, kế thừa năng lực hiểu đa phương thức và suy luận chuỗi dài.
Hậu huấn luyện bằng học tăng cường: Tối ưu hóa mô hình chuyên biệt cho lái xe tự động thông qua RL Post-Training, nâng cao năng lực suy luận nhân quả, dự đoán rủi ro và lập kế hoạch lộ trình.
Kiến trúc đa nhiệm đầu cuối: Sử dụng kiến trúc thống nhất để đồng thời xử lý các mô-đun cốt lõi của lái xe tự động như nhận thức, dự đoán và lập kế hoạch, thực hiện suy luận đầu cuối từ hiểu tình huống đến ra quyết định lái xe.
Lặp cải tiến dựa trên dữ liệu: Huấn luyện lặp dựa trên dữ liệu lái xe thực tế quy mô lớn và môi trường mô phỏng, bao quát các tình huống giao thông phức tạp hiếm gặp để nâng cao khả năng khái quát.
Hệ thống chưng cất mô hình: Hỗ trợ chưng cất từ Alpamayo 2 Super sang các phiên bản 1.5 / 1, thu gọn quy mô mô hình trong khi duy trì hiệu năng, đáp ứng nhu cầu suy luận thời gian thực với năng lực tính toán thấp trên xe.

Tải trọng số mô hình: Truy cập kho chính thức trên Hugging Face để tải trọng số mô hình và tệp cấu hình của Alpamayo 2 Super.
Xác nhận giấy phép thương mại: Đọc và tuân thủ các điều khoản giấy phép mã nguồn mở OpenMDW-1.1, đảm bảo việc tinh chỉnh, tạo sản phẩm phái sinh và triển khai thương mại tuân thủ quy định.
Chuẩn bị dữ liệu lái xe: Tích hợp dữ liệu cảm biến xe, chiến lược lái xe và nhãn tình huống của riêng bạn, hoàn tất cấu hình môi trường huấn luyện và xác thực.
Tinh chỉnh và chưng cất mô hình: Tinh chỉnh Alpamayo 2 Super theo lĩnh vực dựa trên dữ liệu riêng, hoặc chưng cất sang Alpamayo 1.5 / 1 để phù hợp với năng lực tính toán trên xe.
Tích hợp và xác thực triển khai: Kết nối mô hình đã tối ưu vào chuỗi nhận thức-ra quyết định-điều khiển của xe, xác thực độ ổn định của hệ thống thông qua kiểm thử mô phỏng và chạy thử trên xe thực tế.

Mã nguồn mở, hỗ trợ thương mại: Sử dụng giấy phép linh hoạt Linux Foundation OpenMDW-1.1, hỗ trợ tinh chỉnh, tạo sản phẩm phái sinh và phân phối lại cho mục đích thương mại mà không cần cấp phép bổ sung.
Hiệu năng suy luận dẫn đầu: Đứng đầu điểm chuẩn suy luận lái xe tự động LingoQA, vượt xa Qwen2.5-VL 72B và Gemini 2.5 Pro trong bài kiểm tra Lingo-Judge.
Bao phủ toàn bộ ngăn xếp: Cung cấp dòng mô hình hoàn chỉnh, từ suy luận hiệu năng cao trên đám mây (Alpamayo 2 Super) đến triển khai nhẹ trên xe (Alpamayo 1.5 / 1).
Duy trì quyền sở hữu dữ liệu: Nhà phát triển toàn quyền kiểm soát dữ liệu và hạ tầng của mình; tính mở của mô hình giúp doanh nghiệp bảo toàn tri thức độc quyền tích lũy.

Kho mô hình HuggingFace：https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super

Robotaxi, taxi tự lái: Cung cấp khả năng suy luận tình huống và hỗ trợ ra quyết định theo thời gian thực cho đội xe tự lái cấp độ L4, xử lý các tình huống giao thông đô thị phức tạp.
Xe tải tự lái vận tải đường trục: Thực hiện nhận thức tầm xa và lập kế hoạch lộ trình trên đường cao tốc, nâng cao độ an toàn và hiệu quả vận tải hàng hóa.
Hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao (ADAS): Mô hình nhẹ sau chưng cất có thể được triển khai trên xe du lịch sản xuất hàng loạt, tăng cường các chức năng hỗ trợ lái xe nâng cao.
Kiểm thử mô phỏng lái xe tự động: Tận dụng khả năng tự động tạo nhãn suy luận để nhanh chóng xây dựng tập dữ liệu tình huống mô phỏng quy mô lớn, đẩy nhanh quá trình lặp thuật toán.
Gắn nhãn và kiểm định chất lượng dữ liệu lái xe: Tự động tạo nhãn suy luận cho video lái xe đã thu thập, giảm chi phí gắn nhãn thủ công và nâng cao chất lượng dữ liệu.