- 所属企業
- 宇樹
- 製品所在地
- 韓国
- オープンソース
- 一部オープンソース
- 収録日
- 2026-07-23
01Unitree A2-Wの紹介
<p>おもちゃだと思わないでください——Unitree A2-Wは、重労働のために生まれたタフな機体です。16関節、トルク180N·m、100kgを背負って45°の坂を登り、30cmの段差も平地のように乗り越えます。デュアルバッテリーのホットスワップに対応。</p><p>Unitree A2-Wは宇樹が開発し、主に倉庫・物流ロボットの用途を想定しています。四足歩行ロボットとして、移動・認識・インタラクションのタスクを実行します。</p>
02Unitree A2-Wの技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ147cm一般的な作業空間に対応
幅66cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き43cmコンパクトな構造で実環境への導入が容易
重量80kg安定性と移動効率を両立
自由度37DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスクの負荷に応じて変動
03Unitree A2-Wの適用シーン
<p>倉庫・物流ロボットのほか、継続的な作業、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、用途に合わせた設定を行えます。</p>
04Unitree A2-Wの強み
<p>重量物を背負って登坂、バッテリー交換中もナビゲーションが途切れない</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を軽減するとともに、自動化の知見を継続的に蓄積できます。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
Unitree A2-Wコメント
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