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Y3車輪式単腕昇降ロボット

Y3車輪式単腕昇降ロボット

プログラム可能な自律ナビゲーション昇降ロボット

Y3車輪式単腕昇降ロボット

概要Y3は自重90kg未満でありながら、5kgの重量物を安定して持ち上げられます。アームリーチは610mm、昇降幅は900mm。狭いドアや通路も自在に通り抜け、LiDARで賢く障害物を回避し、1回の充電で4時間稼働できます。

Y3車輪式シングルアーム昇降ロボット倉庫物流ロボット多輪式搬送ロボット天链ロボット
所属企業
天链机器人
製品所在国
ドイツ
オープンソース対応
一部オープンソース
掲載日
2026-07-12

01Y3車輪式単腕昇降ロボットの紹介

<p>Y3は自重90kg未満でありながら、5kgの重量物を安定して持ち上げられます。アームリーチは610mm、昇降幅は900mm。狭いドアや通路も自在に通り抜け、LiDARで賢く障害物を回避し、1回の充電で4時間稼働できます。</p><p>Y3車輪式単腕昇降ロボットは天链机器人が開発し、主に倉庫・物流ロボットの用途を想定しています。複数の車輪で荷重を支えるロボット形態により、移動・認識・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02Y3車輪式単腕昇降ロボットの技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ143cm一般的な作業空間に適合
幅44cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き35cmコンパクトな構造で実環境への導入に対応
重量29kg安定性と移動効率を両立
自由度37DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03Y3車輪式単腕昇降ロボットの用途

<p>倉庫・物流ロボットのほか、継続的な作業、反復協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じたカスタマイズ設定が可能です。</p>

04Y3車輪式単腕昇降ロボットの強み

<p>プログラム可能な自律ナビゲーション昇降ロボット</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した作業実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を削減するとともに、自動化の知見を継続的に蓄積します。</p>

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