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MICO Plus

MICO Plus

マイクロニュートン級の力制御を備えた両腕、人の手のような敏感さ

MICO Plus

概要MICO Plusは、考えることのできる人型アームです。2×7自由度に加え、0.1ニュートン級の力覚センシングと1キロヘルツのリアルタイム制御を備え、薄壁ガラスをやさしく把持することも、精密組立においても対応できます。

FlexivMICO Plus上半身型ヒューマノイドロボット人型協働ロボット
所属企業
Flexiv
製品所在地
中国
オープンソース
一部オープンソース
掲載日
2026-04-16

01MICO Plusの紹介

<p>MICO Plusは、考えることのできる人型アームです。2×7自由度に加え、0.1ニュートン級の力覚センシングと1キロヘルツのリアルタイム制御を備え、薄壁ガラスをやさしく把持することも、精密組立においても対応できます。</p><p>MICO PlusはFlexivが開発し、主に人型協働ロボットの用途を想定しています。半身型ヒューマノイドロボットとして、移動・センシング・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02MICO Plusの技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ172cm一般的な作業空間に適合
幅61cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き28cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量88kg安定性と移動効率を両立
自由度22DOF主要な運動関節と実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスクの負荷に応じて変動

03MICO Plusの用途

<p>人型協働ロボットや、継続的な作業、反復協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前に、空間、安全基準、作業のテンポに応じた構成を設定できます。</p>

04MICO Plusの強み

<p>マイクロニュートン級の力制御を備えた両腕、人の手のような敏感さ</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を削減するとともに、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>

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