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ARAT 4.2

ARAT 4.2

悪路の終着点、進めない道はない

ARAT 4.2

概要ARAT 4.2はAKINROBOTICSが独自開発した全地形対応の四足歩行ロボットです。自社開発モーターと先進的なバランスアルゴリズムを搭載し、凹凸のある路面や斜面、階段でも転倒することなく安定して歩行できます。。

AKIN RoboticsARAT 4.2バイオニック犬ロボット消防救助ロボット
所属会社
AKIN Robotics
製品所在国
ドイツ
オープンソースか
未公開
収録日
2026-03-22

01ARAT 4.2の紹介

<p>ARAT 4.2はAKINROBOTICSが独自開発した全地形対応の四足歩行ロボットです。自社開発モーターと先進的なバランスアルゴリズムを搭載し、凹凸のある路面や斜面、階段でも転倒することなく安定して歩行できます。。</p><p>ARAT 4.2はAKIN Roboticsが開発し、主に消防救助ロボットの用途を想定しています。バイオミメティックな犬型ロボットとして、移動・センシング・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02ARAT 4.2の技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ123cm一般的な作業空間に適合
幅64cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き47cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量101kg安定性と移動効率を両立
自由度29DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03ARAT 4.2の用途

<p>消防救助ロボットのほか、継続的な実行、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>

04ARAT 4.2の強み

<p>悪路の終着点、進めない道はない</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を一つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を減らしながら、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>

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