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AKINCI 4

AKINCI 4

走って逃げる匂い警報器が来たぞ

AKINCI 4

概要AKINCI 4は、トルコのAKINROBOTICSが開発した先進的なヒューマノイドロボットです。高さ150cm、重量48kgで、6軸の腕と脚を備え、柔軟に歩行したり階段を上ったりできます。

AKIN RoboticsAKINCI 4二足ヒューマノイドロボット人型作業ロボット
所属企業
AKIN Robotics
製品の所在国
米国
オープンソースか
オープンソース
掲載日
2026-01-20

01AKINCI 4の紹介

<p>AKINCI 4は、トルコのAKINROBOTICSが開発した先進的なヒューマノイドロボットです。高さ150cm、重量48kgで、6軸の腕と脚を備え、柔軟に歩行したり階段を上ったりできます。</p><p>AKINCI 4はAKIN Roboticsが開発し、主にヒューマノイド作業ロボットの用途を想定しています。二足歩行型ヒューマノイドロボットとして、移動、認識、インタラクションのタスクを実行します。</p>

02AKINCI 4の技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ147cm一般的な作業空間に対応
幅64cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き43cmコンパクトな構造で実環境への導入に便利
重量39kg安定性と移動効率を両立
自由度21DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03AKINCI 4の活用シーン

<p>ヒューマノイド作業ロボットのほか、継続的な作業、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>

04AKINCI 4の強み

<p>走って逃げる匂い警報器が来たぞ</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を削減するとともに、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>

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