- 所属企業
- Orbit Robotics
- 製品の所在国
- 中国
- オープンソースか
- 部分的にオープンソース
- 収録日
- 2026-05-17
01HELIOS紹介
<p>4本の腕を持つロボットを見たことがありますか？HELIOSは宇宙ステーションの無重力環境専用に設計され、4本の腕は手であると同時に足でもあります。船壁をつかみ、設備を修理し、荷物を運ぶなど、何でもこなします。軽量アルミニウム合金とカーボンファイバーを採用し、28個。</p><p>HELIOSはOrbit Roboticsが開発し、宇宙探査ロボットの用途を主な対象としています。フルサイズの人型ロボットとして、移動・知覚・インタラクションのタスクを実行します。</p>
02HELIOS技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ116cm一般的な作業空間に対応
幅61cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き32cmコンパクトな構造で実環境への導入に適合
重量42kg安定性と移動効率を両立
自由度34DOF主要な運動関節と作業関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて動的に変化
03HELIOSの用途
<p>宇宙探査ロボットのほか、継続的な作業、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前に、空間、安全基準、任務の進行に応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>
04HELIOSの強み
<p>宇宙ステーションの四腕オールラウンダー</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を減らすとともに、自動化の経験を継続的に蓄積できるよう支援します。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
HELIOSコメント
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