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MICO Plus

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마이크로뉴턴급 힘 제어 양팔, 사람 손처럼 민감하게

MICO Plus

개요MICO Plus는 생각하는 듯한 휴머노이드 팔 한 쌍입니다. 2×7 자유도와 0.1뉴턴급 힘 감지, 1킬로헤르츠 실시간 제어를 결합해 얇은 유리도 부드럽게 잡을 수 있으며, 정밀 조립에서도 활용됩니다.

FlexivMICO Plus반신형 휴머노이드 로봇휴머노이드 협동 로봇
소속 회사
Flexiv
제품 소재지
중국
오픈 소스 여부
부분 오픈 소스
등록일
2026-04-16

01MICO Plus 소개

<p>MICO Plus는 생각하는 듯한 휴머노이드 팔 한 쌍입니다. 2×7 자유도와 0.1뉴턴급 힘 감지, 1킬로헤르츠 실시간 제어를 결합해 얇은 유리도 부드럽게 잡을 수 있으며, 정밀 조립에서도 활용됩니다.</p><p>MICO Plus는 Flexiv가 출시했으며, 휴머노이드 협동 로봇 분야를 주요 대상으로 합니다. 반신형 휴머노이드 로봇 형태로 이동, 감지 및 상호작용 작업을 수행합니다.</p>

02MICO Plus 기술 사양

<p>핵심 하드웨어 사양</p>

카테고리사양참고
높이172cm일반적인 작업 공간에 적합
너비61cm통행 효율과 작업 범위를 모두 고려
깊이28cm컴팩트한 구조로 실제 환경에 쉽게 배치
무게88kg안정성과 이동 효율을 모두 고려
자유도22DOF주요 운동 및 실행 관절을 포괄
배터리 지속 시간4-8시간작업 부하에 따라 동적으로 변동

03MICO Plus 적용 분야

<p>휴머노이드 협동 로봇과 지속적인 실행, 반복적인 협업 및 원격 관리가 필요한 실제 환경에 적합합니다.</p><p>배포 전 공간, 안전 규정 및 작업 리듬에 따라 맞춤형 구성을 적용할 수 있습니다.</p>

04MICO Plus의 장점

<p>마이크로뉴턴급 힘 제어 양팔, 사람 손처럼 민감하게</p><p>지능형 의사 결정, 환경 감지 및 안정적인 실행을 하나의 플랫폼에 결합해 팀의 반복 작업을 줄이고 자동화 경험을 지속적으로 축적할 수 있도록 지원합니다.</p>

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