Asimov 1

01Asimov 1 介绍

Asimov 1是一台可以让你从头开始打造的双足人形机器人。Menlo Research把它做成了一套开放到骨子里的硬件——整台1.2米高、35公斤重的机器，从铝合金骨架到电机驱动板，从CAN总线到MuJoCo仿真模型，全部公开在GitHub上，随便看，随便改，随便照着做。这台机器有25个主动电机加上两个被动脚趾关节，峰值扭矩拉到120牛米，深蹲扛5公斤、单臂侧平举18公斤都稳得住。

它的运算系统用了两块板子分工——树莓派5负责网络和相机图像，Radxa CM5专门负责实时运动控制，两条CAN总线以1Mbps的速度传递指令，响应很快。组装它大概需要一百多个小时，拧螺丝、走线、刷固件，一步步跟着手册和视频完成。

你可以直接购买官方套件，所有零件配齐；也可以拿着公开的物料清单自己全球采购，还能按自己的想法修改结构和材料。MuJoCo仿真环境也已经配置好，训练时会加入真实硬件的延迟和传感器噪声，策略可以更顺畅地部署到真机。

02Asimov 1 技术规格

核心硬件参数

03Asimov 1 应用场景

高校与科研机构：为机器人学、强化学习、运动控制等方向提供真实的硬件验证平台，研究者可以深入每个技术细节并取得真机数据。

AI创业公司：以较低成本替代百万级商业机器人采购，快速迭代原型，验证算法在真实硬件上的表现。

运动控制与强化学习开发：内置MuJoCo仿真模型和处理器在环训练，仿真中练好的策略可以直接部署到真机。

机械与电子工程教学：完整组装过程本身就是一堂硬核实践课，从机械、电路、BOM到代码，全流程亲手完成。

个人开发者与开源社区：所有图纸、代码和物料清单全部公开，可以按自己的需求改装定制。

04Asimov 1 优势

完全开源自由：硬件采用CERN-OHL-S-2.0、软件采用GPL-2.0许可，CAD文件、电路图和仿真模型全部公开。

模块化好维修：哪个零件损坏就更换哪个，不需要整机返厂，维护成本更可控。

硬件不锁死：树莓派5和Radxa CM5都是通用板卡，可以自行更换计算模块。

仿真到真机顺滑：训练阶段即注入真实延迟和噪声，策略部署到真机后不需要反复调参。

社区资料完整：GitHub仓库、官方论坛、组装手册和视频教程均已提供。