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TR5

TR5

能干粗活也能干细活

TR5

简介TR5“铁军一号”是个1米8、150斤的大家伙,但手比你想的巧得多——52个关节让它既能扛重活,也能捏鸡蛋。单腿推力8000牛,力气是同级的。

TR5人形作业机器人全尺寸人形机器人智澄英达
所属公司
智澄英达
产品属地
日本
是否开源
部分开源
收录时间
2026-03-12

01TR5 介绍

TR5“铁军一号”是个1米8、150斤的大家伙,但手比你想的巧得多——52个关节让它既能扛重活,也能捏鸡蛋。单腿推力8000牛,力气是同级的。

TR5由智澄英达推出,重点面向人形作业机器人场景,并以全尺寸人形机器人形态完成移动、感知与交互任务。

02TR5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度126cm适配典型作业空间
宽度65cm兼顾通行效率与作业范围
深度62cm紧凑结构便于真实环境部署
重量79kg兼顾稳定与移动效率
自由度24DOF覆盖主要运动与执行关节
续航能力4-8小时根据任务负载动态变化

03TR5 应用场景

适用于人形作业机器人以及需要持续执行、重复协作和远程管理的真实环境。

部署前可依据空间、安全规范和任务节奏完成针对性配置。

04TR5 优势

能干粗活也能干细活

将智能决策、环境感知和稳定执行结合在同一平台中,帮助团队降低重复劳动,并持续积累自动化经验。

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TR5评论

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