Alpamayo 2 Super – NVIDIA’ning ochiq kodli avtonom haydash AI xulosa chiqarish modeli Faoliyat yuritmoqda

Alpamayo 2 Super — NVIDIA tomonidan ochiq kodda taqdim etilgan avtonom haydash AI xulosa chiqarish modeli. Model NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner asosida qurilgan bo‘lib, 360° atrof-muhitni anglash, ilg‘or haydash qarorlarini qabul qilish va avtomatik mulohaza yorliqlarini yaratish imkoniyatlariga ega. U LingoQA avtonom haydash xulosasi benchmarkida birinchi o‘rinni egallagan. Model Hugging Face platformasida OpenMDW-1.1 erkin litsenziyasi asosida taqdim etiladi, nozik sozlash, hosila modellar yaratish va tijoriy qayta tarqatishni qo‘llab-quvvatlaydi. Shuningdek, bulutli ishlab chiqish hamda avtomobil bortida distillatsiya orqali joylashtirish uchun Alpamayo 1.5 / 1 versiyalari ham mavjud. Model Robotaxi va avtonom avtomobillar sohalariga mo‘ljallangan.

360° atrof-muhitni anglash: avtomobil atrofidagi barcha yo‘nalishlardagi sahnalarni yuqori aniqlikda tanish va tushunish, jumladan murakkab real yo‘l sharoitlarini qamrab olish.
Ilg‘or haydash qarorlarini chiqarish: sahna kontekstiga asoslangan sababiy mulohaza orqali xavfsiz va qulay harakat yo‘nalishi hamda amaliy qarorlarni ishlab chiqish.
Avtomatik mulohaza yorliqlarini yaratish: haydash sahnalariga oid mulohaza yorliqlarini avtomatik yaratib, ishlab chiquvchilarga o‘quv ma’lumotlar to‘plamlarini tez tuzishda yordam berish.
Multimodal avtonom haydashni ishlab chiqish: ko‘rish, matn va boshqa multimodal kiritishlarni birlashtirish hamda anglash va qaror qabul qilish vazifalarini yagona tizimda qayta ishlash.
Model distillatsiyasini qo‘llab-quvvatlash: Alpamayo 1.5 / 1 versiyalari bulutli ishlab chiqishni va seriyali avtomobillar uchun samarali xulosa chiqarish modellariga distillatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi.

WeChat’da kuzatib boring va “开源” so‘ziga javob yuboring — AI ochiq kodli loyihalar guruhiga qo‘shiling
Asosiy arxitektura: NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner super xulosa chiqarish modeli asosida qurilgan bo‘lib, uning multimodal anglash va uzoq zanjirli mulohaza yuritish imkoniyatlarini meros qilib oladi.
Mustahkamlovchi ta’lim asosidagi keyingi trening: RL Post-Training orqali model avtonom haydashga xos vazifalar uchun optimallashtiriladi, sababiy mulohaza, xavfni oldindan baholash va yo‘nalishni rejalashtirish qobiliyatlari yaxshilanadi.
End-to-end ko‘p vazifali arxitektura: yagona arxitektura orqali anglash, bashorat qilish va rejalashtirish kabi avtonom haydashning asosiy modullari bir vaqtda qayta ishlanadi hamda sahnani tushunishdan haydash qarorigacha end-to-end xulosa chiqarish ta’minlanadi.
Ma’lumotlarga asoslangan takomillashtirish: katta hajmdagi real haydash ma’lumotlari va simulyatsiya muhitlarida iterativ trening o‘tkazilib, umumlashtirish qobiliyatini oshirish uchun kam uchraydigan murakkab yo‘l sharoitlari ham qamrab olinadi.
Model distillatsiyasi tizimi: Alpamayo 2 Super modelidan 1.5 / 1 versiyalariga distillatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi. Bu unumdorlikni saqlagan holda model hajmini qisqartirib, avtomobil bortidagi cheklangan hisoblash resurslarida real vaqt rejimida xulosa chiqarishga moslashish imkonini beradi.

Model og‘irliklarini olish: Hugging Face rasmiy repozitoriyasiga kiring va Alpamayo 2 Super model og‘irliklari hamda konfiguratsiya fayllarini yuklab oling.
Tijoriy litsenziyani tasdiqlash: OpenMDW-1.1 ochiq kodli litsenziyasi shartlarini o‘qing va ularga rioya qiling, shunda nozik sozlash, hosila modellar yaratish va tijoriy joylashtirish qonuniy bo‘ladi.
Haydash ma’lumotlarini tayyorlash: o‘zingizga tegishli avtomobil sensorlari ma’lumotlari, haydash strategiyalari va sahna yorliqlarini birlashtirib, trening hamda validatsiya muhitini sozlang.
Modelni nozik sozlash va distillatsiya: o‘z ma’lumotlaringiz asosida Alpamayo 2 Super modelini sohaga moslab nozik sozlang yoki avtomobil bortidagi hisoblash resurslariga moslashtirish uchun Alpamayo 1.5 / 1 modeliga distillatsiya qiling.
Integratsiya va joylashtirishni tekshirish: optimallashtirilgan modelni avtomobilning anglash–qaror–boshqaruv zanjiriga ulang va tizim barqarorligini simulyatsiya sinovlari hamda real avtomobil yo‘l sinovlari orqali tekshiring.

Ochiq kodli va tijoriy foydalanish: Linux Foundation OpenMDW-1.1 erkin litsenziyasidan foydalanadi, nozik sozlash, hosila modellar yaratish va tijoriy qayta tarqatishni qo‘shimcha ruxsatsiz qo‘llab-quvvatlaydi.
Xulosa chiqarish unumdorligi yuqori: LingoQA avtonom haydash xulosasi benchmarkida birinchi o‘rinda turadi; Lingo-Judge testida Qwen2.5-VL 72B va Gemini 2.5 Pro modellaridan sezilarli ustunlik ko‘rsatadi.
To‘liq stekni qamrab oladi: bulutdagi yuqori hisoblash quvvatli xulosa chiqarishdan (Alpamayo 2 Super) avtomobil bortidagi yengil joylashtirishgacha (Alpamayo 1.5 / 1) to‘liq model oilasini taqdim etadi.
Ma’lumotlar suvereniteti saqlanadi: ishlab chiquvchilar o‘z ma’lumotlari va infratuzilmasini to‘liq nazorat qiladi, modelning ochiqligi esa korxonaning xususiy bilimlarini jamlashni ta’minlaydi.

Hugging Face model kutubxonasi：https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super

Robotaxi haydovchisiz taksilari: L4 darajadagi avtonom avtomobillar parkiga real vaqt rejimida sahnani anglash va qaror qabul qilish yordamini taqdim etib, murakkab shahar yo‘l sharoitlarida ishlash imkonini beradi.
Magistral logistika avtonom yuk mashinalari: avtomagistrallarda uzoq masofali anglash va yo‘nalishni rejalashtirishni amalga oshirib, yuk tashish xavfsizligi va samaradorligini oshiradi.
Intellektual haydashga yordam tizimlari (ADAS): distillatsiya qilingan yengil modelni seriyali yengil avtomobillarga joylashtirish orqali ilg‘or haydashga yordam funksiyalarini kuchaytirish mumkin.
Avtonom haydash simulyatsiyasi sinovlari: avtomatik mulohaza yorliqlarini yaratish imkoniyatidan foydalanib, katta hajmdagi simulyatsiya sahnalari ma’lumotlar to‘plamlarini tez tuzish va algoritmlarni takomillashtirishni jadallashtirish.
Haydash ma’lumotlarini yorliqlash va sifat nazorati: yig‘ilgan haydash videolariga mulohaza yorliqlarini avtomatik yaratib, qo‘lda yorliqlash xarajatlarini kamaytirish va ma’lumotlar sifatini oshirish.