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Orca I

Orca I

力持ちで演技もできる膝伸ばし歩行ロボット

Orca I

概要感情を理解し、仕事ができて、歩行も安定したロボットパートナーが欲しい?それがOrca Iです。膝を伸ばした安定歩行、両腕で十キロを持ち上げる力、表情ディスプレイと感情表現豊かな歩行で、臨場感のあるインタラクションを実現。十四コアの頭脳を搭載し、完全オープンです。

Orca Iフルサイズのヒューマノイドロボット科学探究ロボット青心意創
所属企業
青心意創
製品所在地
シンガポール
オープンソース
オープンソース
収録日
2026-01-13

01Orca Iの紹介

<p>感情を理解し、仕事ができて、歩行も安定したロボットパートナーが欲しい?それがOrca Iです。膝を伸ばした安定歩行、両腕で十キロを持ち上げる力、表情ディスプレイと感情表現豊かな歩行で、臨場感のあるインタラクションを実現。十四コアの頭脳を搭載し、完全オープンです。</p><p>Orca Iは青心意創が開発し、主にロボットの科学研究・探索シーンを対象としています。全身型ヒューマノイドロボットとして、移動・知覚・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02Orca Iの技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ158cm一般的な作業空間に対応
幅67cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き34cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量30kg安定性と移動効率を両立
自由度20DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03Orca Iの用途

<p>ロボットの科学研究・探索や、継続的な作業、反復協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>

04Orca Iの強み

<p>力持ちで演技もできる膝伸ばし歩行ロボット</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を一つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を軽減しながら、自動化の知見を継続的に蓄積できます。</p>

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