- 所属会社
- 天链机器人
- 製品所在地
- シンガポール
- オープンソースか
- 一部オープンソース
- 掲載日
- 2026-06-22
01W4定置データ収集双腕ロボットの紹介
<p>他のロボットはあなたに自分へ合わせることを求めますが、Y4は選択権をすべてあなたに委ねます。双腕協働、5kgの可搬重量、1.1mの作業高を備え、ハードウェアの基盤も堅牢です。さらに、完全オープンソースでメインコントローラーを搭載していないため、コンピューターを自由に組み合わせられます。</p><p>W4定置データ収集双腕ロボットは天链机器人が開発し、主にヒューマノイド協働ロボットの用途を想定しています。ロボットアームの形態で、移動・認識・インタラクションのタスクを実行します。</p>
02W4定置データ収集双腕ロボットの技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ158cm一般的な作業空間に対応
幅49cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き30cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量59kg安定性と移動効率を両立
自由度32DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動
03W4定置データ収集双腕ロボットの用途
<p>ヒューマノイド協働ロボットや、継続的な実行、反復協働、遠隔管理を必要とする実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全規範、タスクの進行に応じて、個別の設定を行えます。</p>
04W4定置データ収集双腕ロボットの強み
<p>オープンソース双腕データ収集の切り札</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を減らしながら、自動化の経験を継続的に蓄積できます。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。



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