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R1-A5

R1-A5

フルスタックオープンソース、精度±0.1mm

R1-A5

概要Unitree R1-Aシリーズ両腕ヒューマノイドロボットは、非常に低い導入ハードルで、エンボディドインテリジェンスの新時代を切り開きます。価格は2.69万元から。モジュール式の高性能両腕設計を採用し、5/7自由度のアームと固定/移動に対応します。

R1-A5ロボットアーム人型協働ロボット宇树
所属企業
Unitree
製品所在地
アメリカ
オープンソースか
未公開
収録日
2026-02-18

01R1-A5の紹介

<p>Unitree R1-Aシリーズ両腕ヒューマノイドロボットは、非常に低い導入ハードルで、エンボディドインテリジェンスの新時代を切り開きます。価格は2.69万元から。モジュール式の高性能両腕設計を採用し、5/7自由度のアームと固定/移動に対応します。</p><p>R1-A5はUnitreeが開発し、ヒューマノイド協働ロボットの用途を主な対象としています。ロボットアームの形態で、移動・知覚・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02R1-A5の技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ185cm一般的な作業空間に適合
幅68cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き53cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量54kg安定性と移動効率を両立
自由度31DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03R1-A5の適用シーン

<p>ヒューマノイド協働ロボットのほか、継続的な実行、反復協働、リモート管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前に、空間、安全基準、タスクの進行に応じて最適な構成を設定できます。</p>

04R1-A5の強み

<p>フルスタックオープンソース、精度±0.1mm</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を削減するとともに、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>

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