- 所属企業
- Menlo Research
- 製品所在地
- 中国
- オープンソースか
- オープンソース
- 収録日
- 2026-05-14
01Asimovの紹介
<p>Asimov V1はMenlo Researchが開発したオープンソースのDIYヒューマノイドロボットです。身長1.2メートル、重量35キログラム、25個のアクティブ関節と2個のパッシブなつま先を備え、MuJを搭載しています。</p><p>AsimovはMenlo Researchが開発し、生体模倣型のクリエイティブロボット用途を主な対象としています。二足歩行のヒューマノイド形態により、移動、認識、インタラクションのタスクを実行します。</p>
02Asimovの技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ114cm一般的な作業空間に対応
幅53cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き30cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量20kg安定性と移動効率を両立
自由度28DOF主要な運動・実行関節をカバー
連続稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動
03Asimovの用途
<p>生体模倣型のクリエイティブロボット用途に加え、継続的な作業、反復協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>
04Asimovのメリット
<p>完全オープンソースのヒューマノイド、自由に改造</p><p>スマートな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を軽減するとともに、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
Asimovコメント
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