- 所属企業
- Menlo Research
- 所在国
- シンガポール
- オープンソース
- オープンソース
- 掲載日
- 2026-07-27
01Asimov 1の紹介
<p>Asimov 1は、ゼロから自分で作り上げられる二足歩行ヒューマノイドロボットです。Menlo Researchは、これを徹底的にオープンなハードウェアとして開発しました。高さ1.2メートル、重量35キログラムの本体は、アルミ合金フレームからモータードライバーボード、CANバス、MuJoCoシミュレーションモデルに至るまで、すべてGitHubで公開されています。自由に閲覧、改変、製作できます。25個のアクティブモーターと2つのパッシブな足指関節を備え、ピークトルクは120ニュートンメートル。スクワットでは5キログラム、片腕のサイドレイズでは18キログラムを安定して扱えます。</p><p>演算システムは2枚のボードで役割を分担しています。Raspberry Pi 5がネットワークとカメラ映像を担当し、Radxa CM5がリアルタイムのモーション制御を専門に処理します。2系統のCANバスが1Mbpsで指令を伝達するため、応答も高速です。組み立てにはおよそ100時間以上かかり、ねじ締め、配線、ファームウェアの書き込みまで、マニュアルと動画に沿って一つずつ進めます。</p><p>公式キットを購入して、必要な部品をすべて揃えることもできます。公開された部品表を使って世界中から自分で調達し、構造や素材を自分のアイデアに合わせて変更することも可能です。MuJoCoのシミュレーション環境も設定済みで、トレーニング時には実機の遅延やセンサー noise が加えられます。そのため、学習したポリシーを実機へよりスムーズに展開できます。</p>
02Asimov 1の技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
03Asimov 1の活用シーン
<p>大学・研究機関：ロボティクス、強化学習、モーション制御などの分野に、実機で検証できるハードウェアプラットフォームを提供します。研究者は各技術の詳細に踏み込み、実機データを取得できます。</p><p>AIスタートアップ：百万級の商用ロボットを購入する代わりに、低コストでプロトタイプを高速に反復し、実機上でアルゴリズムの性能を検証できます。</p><p>モーション制御・強化学習開発：MuJoCoシミュレーションモデルとプロセッサ・イン・ザ・ループ学習を搭載しています。シミュレーションで学習したポリシーを、そのまま実機へ展開できます。</p><p>機械・電子工学教育：完全な組み立て工程そのものが、本格的な実践授業になります。機械、回路、BOMからコードまで、全工程を自分の手で学べます。</p><p>個人開発者・オープンソースコミュニティ：図面、コード、部品表がすべて公開されており、用途に合わせて改造・カスタマイズできます。</p>
04Asimov 1のメリット
<p>完全なオープン性と自由度：ハードウェアにはCERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアにはGPL-2.0ライセンスを採用し、CADファイル、回路図、シミュレーションモデルをすべて公開しています。</p><p>モジュール構造で修理しやすい：故障した部品だけを交換でき、ロボット全体を返送する必要がありません。保守コストも管理しやすくなります。</p><p>ハードウェアに縛られない：Raspberry Pi 5とRadxa CM5はいずれも汎用ボードで、計算モジュールを自分で交換できます。</p><p>シミュレーションから実機へスムーズに展開：学習段階から実際の遅延とノイズを注入するため、実機へ展開した後に何度もパラメータを調整する必要がありません。</p><p>充実したコミュニティ資料：GitHubリポジトリ、公式フォーラム、組み立てマニュアル、動画チュートリアルがすべて用意されています。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
Asimov 1コメント
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