- 所属会社
- 智澄英達
- 製品所在地
- 日本
- オープンソース化
- 一部オープンソース
- 収録日
- 2026-03-12
01TR5の紹介
<p>TR5「鉄軍一号」は身長1メートル8、体重150斤の大柄なロボットですが、手先は想像以上に器用です——52の関節により、重作業をこなすだけでなく、卵をつまむこともできます。片脚の推力は8000ニュートンで、同クラスの中でも高い力を発揮します。</p><p>TR5は智澄英達が開発し、主に人型作業ロボットの用途を想定しています。全身人型のロボットとして、移動・知覚・インタラクションのタスクを遂行します。</p>
02TR5の技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ126cm一般的な作業空間に対応
幅65cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き62cmコンパクトな構造で実環境への導入が容易
重量79kg安定性と移動効率を両立
自由度24DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動
03TR5の適用シーン
<p>人型作業ロボットのほか、継続的な実行、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前には、空間、安全基準、作業ペースに応じて、目的に合わせた設定を行えます。</p>
04TR5の強み
<p>粗作業も精密作業もこなす</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を1つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を減らしながら、自動化のノウハウを継続的に蓄積できるよう支援します。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
TR5コメント
レビューはモデレーション後に表示されます。具体的で実際の製品体験を共有してください。